El Thecodontosaurus significa diente de lagarto. Los fósiles de este dinosaurio del Triásico se encuentran en el sur de Inglaterra y Gales. Los primeros fósiles de la Thecodontosaurus fueron destruidos por los bombardeos de Alemania en la Segunda Guerra Mundial en 1940. Más fósiles de esqueleto habían sido encontrados en Australia, pero probablemente de Inglaterra.

La clasificación original de la Thecodontosaurus era un Prosauropoda que fue en 1998. Pero poco después se dio cuenta de que este dinosaurio que debería haber estado bajo la clasificación de este dinosaurio saurópodo, porque existían en la línea de tiempo donde se creó una clasificación prosaurópodo. Thecodontosaurus sólo era un poco demasiado primitivo para encajar en la categoría Prosauropoda.

El Thecodontosaurus midió 1,3 metros de largo, con un cuello corto, cabeza grande, ojos grandes, y los dientes en forma de hoja. Este herbívoros tenia las manos y los pies cada uno de cinco dedos, las manos eran largas y más estrechas con una garra extendida en cada uno. De las extremidades anteriores son también mucho más cortos que las piernas y la cola era mucho más larga que la cabeza, el cuello y el cuerpo juntos.

También ha habido una demanda importante que este dinosaurio es en realidad un dinosaurio diferente ya descrito llamado Pantydraco.