El dinosaurio Staurikosaurus fue descubierto del Sitio Paleontológico Jazigo Cinco de la Formación Santa María en el Geoparque de paleorrota, Rio Grande del Sul, el sur de Brasil. De este carnívoro, sólo se conoce de los elementos postcraneal, dientes, columna vertebral, las piernas y la mandíbula inferior de gran tamaño. La razón de esto podría ser debido a que este dinosaurio lo más probable era que vivía en el bosque en lugar de zonas desérticas. El Staurikosaurus fue descrito por Edwin Harris Colbert, que estaba trabajando en el Museo Americano de Historia Natural en 1970.

Este dinosaurio era un carnívoro relativamente menor que mide unos 2 metros de longitud. Era un terópodo y comparte muchas características comunes, como otros en su grupo durante el período Triásico. La mandíbula de un Staurikosaurus permite que se mueva hacia atrás y hacia adelante, así como arriba y abajo. Esta fue una característica común de que muchos menores inválidos han hecho, aunque millones de años más tarde cambió la evolución que, debido a grandes inválidos no necesitaban habilidades especiales para masticar debido a su gran tamaño.