De la Saturnalia se sabe que es el dinosaurio más antiguo que jamás existió. Se trata de un Saurischian de una edad muy avanzada. Caminó la tierra en torno a 227,5 millones años atrás.

Los fósiles fueron descubiertos en el Geoparque de Paleorrota. Esto estuvo situado en Sanga da Alemoa, Rio Grande do Sul, en Brasil. El primer descubrimiento en Brasil incluyó un muy bien conservado, semi-esqueleto articulado, incluida la mayor parte de la serie vertebral presacra, ambos lados de la cintura escapular, húmero derecho, el cúbito derecho parcial, ambos lados de la cintura pélvica con la serie sacra, a la izquierda fémur y la mayoría de la extremidad derecha.

Además, hubo otro descubrimiento de una mandíbula y dientes también.

Este herbívoro fue descrito por Langer, Abdala, Richter, Benton en el año de 1999 y fue entonces llamado Saturnalia.