El nombre Riojasaurus significa Lagarto Rioja. Este herbívoro fue nombrado después de la provincia de La Rioja situado en la Argentina. La estructura del primer fósil de la Riojasaurus fue descubierto por un famoso paleontólogo argentino José Bonaparte. El primer descubrimiento fue casi completo, pero sin la calavera, aunque en la actualidad hay más de 15 fósiles de un esqueleto completo que se descubrió en las excavaciones de los Andes.

Riojasaurus no era un saurópodo típico en el suborden de prosaurópodo. Era diferente por tener huesos largos en el cuello. Definitivamente, fue un pariente cercano a Melanorosaurus, otro saurópodos.

Riojasaurus tenía un cuello largo, patas fuertes, construcción pesada, larga cola, caminaba en cuatro patas, los dientes en forma de hoja, y era de unos 10 metros de largo, como un adulto.