El nombre Pisanosaurus significa Lagarto Pisano. Fue nombrado en el respeto de Juan A. Pisano, un paleotologista bien conocido. Era la Formación Ischigualasto, provincia de La Rioja, Argentina. En 1967, Rodolfo Casamiquela. Los fósiles del esqueleto parcialmente terminados fueron los únicos encontrados de esta especie.

El Pisanosaurus era pequeño, 3 pies de largo.