El nombre Melanorosaurus significa lagarto negro de montaña en griego. Este se descubrió que era un saurópodo herbívoro común, aunque en el pasado se nombró a un prosaurópodo. Los primeros fósiles de Melanorosaurus se encontraron en Lesotho, Sudáfrica.

El dinosaurio fue descrito por primera vez en 2007 a pesar de que los fósiles fueron descubiertos en 1924. Sólo hasta el año 2007 un fósil de su cráneo fue encontrado. ..

El Melanorosaurus se describe como un dinosaurio de gran tamaño (7.5 metros de largo) con un cráneo de forma triangular. Es probable que caminara en cuatro patas como la mayoría de los saurópodos.