El Lessemsaurus fue descrito por José Boneparte en 1999. Este dinosaurio es un sauropodomorfo. Es el nombre de un famoso escritor llamado Don Lessem. Estos eran herbívoros de cuello largo que caminaban sobre cuatro patas.

Los Fósiles del Lessemsaurus fueron encontrados en Formación Los Colorados en la provincia de La Rioja, Argentina. Esta zona fue muy popular para los descubrimientos de fósiles del Triásico Tardío de varios dinosaurios, como son el Coloradisaurus, Coloradia, Zupeysaurus, RioJasauris, y Strenusaurus.