El Fabrosaurus Australis es considerado por algunos como el mismo animal que el Lesothosaurus, Ambos géneros africanos vivían principalmente en el Triásico y Jurásico temprano. Es una suerte que es tan similar al Lesothosaurus, ya que sólo la mandíbula ha sido encontrada. En la actualidad, Fabrosaurus está clasificado como un ornitópodo muy temprano, pero puede ser un Thyreopean temprano, pertenecen a la misma familia que el Pachycephalosauria & Ceratopsia, o quedara sujeta a la familia Fabrosaurisdae, que sería la raíz de todos los ornitisquios. La familia Fabrosauridae fue creada por Richard Owen, después de estudiar los fragmentos de mandíbula y dientes de lo que ahora es el Echinodon. Más tarde, en 1964, fue nombrado por Fabrosaurus Leonard Ginsburg. Habría sido del tamaño de una gallina, 3 pies de largo, con los brazos muy pequeños. Sus piernas eran más largas, lo que sugiere que era un animal veloz. Su cabeza era pequeña, con muchos dientes pequeños. Es probable que los huesos fueran huecos.