El nombre Eocursor significa Corredor del Amanecer. Era un primitivo dinosaurio del Triásico tardío del orden Ornithischia. Se encontró que el Eosursor fue uno de los más antiguos Ornithischia a existir debido a los fósiles parciales que se han encontrado en la Fundación menor Elliot de África. Originalmente fueron encontrados en 1993, pero sólo describe catorce años después en 2007 por Richard J. Butler, MH Smith, y David B. Norman. A menudo, fragmentos del cráneo, elementos de la columna, la pelvis y pierna larga fósiles fueron encontrados en la zona, era algo común.

El Eocursor era de aproximadamente un metro de largo y hay pruebas de una tibia significativamente mayor que dice que debe haber sido un corredor rápido. El Eocursor también tenía dientes triangulares y mostró que puede haber sido un omnívoro.