El dinosaurio herbívoro Efraasia fue descubierto en Baden-Wurttemberg, Alemania por Eberhard Fraas.

Los fósiles del Efraasia han sido identificados de forma incorrecta, al menos, cuatro veces en total. Originalmente estos fósiles Efraasia fueron nombrados en virtud de la familia Rauisuchian como Teratosaurus (no un Efraasia), nombrado por Friedrich von Huene en 1908. Los Rauisuchians fueron los depredadores reptiles en el periodo Triásico tardío. Con una mirada más cerca al Rauisuchians y el Teratosaurus hecha por un Fraas Eberhard, se encontró que los fósiles parecían un Thecodontosaurus. En 1932 se mencionó como un Paleosaurus...

En 2002, incluso a través de ella se cree que partes de los fósiles eran un Sellosaurus, que fue identificado como una nueva especie (Efraasia).