El Camelotia (nombre que viene de Camelot) fue descrito por primera vez por Galton en 1985. Los fósiles del Camelotia donde fueron encontrados fue en la Formación Westbury, Somerset, Inglaterra. Bajo la clasificación de prosaurópodosaurio o saurópodosaurio. Hay un gran debate para saber a cual de ellos, camelotia realmente pertenece.

En realidad hay dos especies de dinosaurios anteriores a este. El Avalonianus y Gresslvosaurus.