El avipes fue nombrado por Von Huene en 1932. Significa”pies de aves''. Este carnívoro vivió en el Triásico Medio y se encontró en Bedheim, Südthüringen, Alemania.

Debido a las grandes limitaciones de las excavaciones de este dinosaurio la especie no tiene un grupo de dinosaurios o taxón. Los fósiles fueron mal conservados. Originalmente fue clasificado como un coelurosaurio o ceratosáurio y fue redescrito como arcosaurios indeterminado por Rauhut y Hungerbühler en el 2000, pero todavía no está seguro si esto debería estar donde está clasificado a Avipes.