En verdad no hay mucha información sobre el Asylosaurus debido al hecho de que sólo se encontró un fósil del esqueleto del torso. Esto fue en 1986.

Los restos fueron encontrados por Henry Riley en una cueva en Durdham Down, Clifton, Bristol. Más tarde, en 2007, el dinosaurio fue descrito por Peter Galton en la Universidad de Yale.