El Agrosaurus fue descubierto en Australia. La información de este dinosaurio es muy poco concluyente debido a un error importante en el que los fósiles de este, ya nombrado dinosaurio, se cree que es en realidad eran de un Thecodontosaurus, o una criatura de su familia. El Theocodotosaurus era el miembro más nuevo del grupo de sauropdomorph, que tenía mucho en común con el Agrosaurus.

No se ha descubierto un fósil de cuerpo completo aun tampoco. Su rumorea que en 1844, algunos miembros del buque británico HMS hallaron y recogieron una garra, una tibia, y algunos otros fósiles de bajo perfil. Los fósiles fueron comprados por el Museo Británico de Historia Natural, pero no se han estudiado hasta 1891.

En 1981, el fósil estaba siendo preparado por Harry Seeley identificado los dinosaurios.

En 1991 un hombre llamado Ralph Molnar dijo que el Agrosaurus y el Massospondylus fueron muy similares.