Plesiosaurio era estrictamente un mamífero marino, aunque a través de un estudio realizado por William Conybeare, que loco el reclamo de que era más de un reptil que de un mamífero. Plesiosaurios y el Ichthyosaurus se han encontrado en la misma zona del Lías de Inglaterra y Alemania. Fue descubierto por Mary Anning en 1821. Se sabe de varios esqueletos casi completos encontrados en los últimos años.

El Plesiosaurus tiene una cabeza pequeña, cuello largo y delgado, una tortuga, como cuerpo, cola corta, y los remos en lugar de brazos y piernas. La mandíbula de la Plesiosaurus fue capaz de abrir muy amplia y tenía un montón de dientes cónicos que estaban en órbitas. Las vértebras de los animales eran planas de composición que significa que parecía muy dura cerviz.

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