Scutellosaurus, que significa "lagarto de poco blindaje", fue llamado así por su pequeño escudo blindado que había en todo su cuello, la espalda y cola larga, y dos veces el tamaño de su cuerpo. Estas fueron utilizadas como una defensa contra los grandes depredadores. Que caminaba sobre sus patas traseras, pero debido a su armadura, que hizo su pesado cuerpo en la parte delantera, es probable que anduviera a cuatro patas un montón de tiempo. El scutellosaurus tenía una cabeza pequeña en comparación con el tamaño de su cuerpo. Tenía los brazos frontales mucho más corto en comparación con sus patas traseras y se había afilado las uñas puntiagudas de todos y cada uno de sus dedos.