El Anchisaurus fue descubierto en 1818, y fue uno de los primeros fósiles de dinosaurios en América del Norte. Debido a que sea una de las fechas tan tempranas se considera que eran restos son humanos. En 1855 se descubrieron los reptiles fósiles. Un hombre llamado Hitchcock recolecto los fósiles y la llamó Megadactylus en 1865. El nombre ya estaba en uso y pasó a denominarse Anchisaurus en 1885.