El Abrictosaurus era un herbívoro pequeño del período Jurásico. Su peso estimado fue de menos de 100 libras y estaba cerca de 4 pies de largo. Este dinosaurio tenía caniniformes grandes, tanto en su mandíbula superior e inferior de medición. Tenia 4 pulgadas de la parte superior y 7 pulgadas de la parte inferior. Se han hecho sugerencias de que el Abrictosaurus carecía de colmillos y que era sólo una característica primitiva. El Abrictosaurus también tenía más pequeñas y menos potentes extremidades anteriores de su estrecha relación con el dinosaurio Heterondosaurus y un hueso menos falange, tanto en el cuarto como en el quinto dedo de la extremidad anterior.

El Abrictosaurus se conoce de los restos de dos casos separados. Ambos fueron encontrados en Lesotho y en la provincia del Cabo en Sudáfrica. Un cráneo fue encontrado en 1974 y el dinosaurio fue descrito en ese momento por Richard Thulborn, llamado así Lycorhinus. Un segundo cráneo fue encontrado en África por James Hopson en 1975. Se redescrito y nombró Abrictosaurus.