El Agujaceratops era un herbívoro del período Cretácico. Vivió de 70 a 83 millones de años. El nombre significa la cara de cuerno de Aguja.

En 1938, el dinosaurio fue descubierto en el parque nacional Big Bend por William Strain. No fue hasta 1989 un hombre llamado Lehman estudió los fósiles y lo describió bajo las especies Casmosaurus. En ese momento no había ningún cráneo. En 1991 Paul Sereno, condujo una expedición a la Formación Aguja, Texas, y descubrieron un esqueleto fósil casi completo de la Agujaceatops (todavía llamado Casmosaurus). Después de un breve estudio en 2006, Lucas, Sullivan y re-Hunt describieron y se dio cuenta de que debería ser su propio género y la llamó Agujaceratops.

El Agujaceratops no es últimamente considerado un antepasado de la Pentaceratops o Chasmosaurus a pesar de que compartimos una buena cantidad de características del cuerpo evidente. El Agujaceratops tiene un volante de muy corto a diferencia de los demás.