El Afrovenator fue descubierto en Tiouraren Formación ubicado en Nigar, Abaka, y África. No ha sido encontrado ningún esqueleto completo de este. Esto incluye la mayor parte del cráneo (excepto la mandíbula o maxilar inferior), las partes de la columna vertebral, las manos y patas delanteras, una pelvis casi completa, y las extremidades trasera completas.

Este carnívoro se trasladó en dos patas traseras con un montón de dientes y tres garras en cada mano. Este dinosaurio tenía alrededor de 9 metros de largo.

Originalmente, el Afrovenator es en la familia Megalosauridae. Esta es una familia de terópodos que son muy difíciles de clasificar. En 2002, el dinosaurio se definió en una familia diferente llamado Sponosauridae aunque todavía es formalmente clasificados en la familia Megalosauridae.